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Listado de Trabajos Fin de Máster MUIB

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Título Autor Tutor Ponente Edición Resumen Contacto
Estudio comparativo de algoritmos detectores para la extracción de características relevantes en vídeos de cirugía laparoscópica Marta Carmonet Bravo Patricia Sánchez González Enrique J. Gómez Aguilera 2012   egomez@gbt.tfo.upm.es
Diseño y desarrollo de una herramienta de auditoría de contenidos quirúrgicos en iPad Román Octavio Calafati Patricia Sánchez González Enrique J. Gómez Aguilera 2012   egomez@gbt.tfo.upm.es
Design and development of a workstation for adipose tissue segmentation on magnetic resonance imaging studies. Alexandre Abbas Enrique J. Gómez Aguilera Enrique J. Gómez Aguilera 2012   egomez@gbt.tfo.upm.es
Diseño e Implementación Servicio Teleoftalmología Juan José Gómez Valverde Maria Elena Hernando Pérez Maria Elena Hernando Pérez 2012 Diseño e implementación de una plataforma tecnológica de teleoftalmología para ofrecer servicios de telediagnóstico en patologías de alta prevalencia oculares. El trabajo contiene un estudio del arte de proyectos en este ámbito que sirve para identificar los requisitos utilizados para diseñar la plataforma propuesta. Se completa el trabajo con los resultados de una implementación parcial de la plataforma y las conclusiones derivadas de su desarrollo. elena@gbt.tfo.upm.es
Sistema Sinedie: Módulos De Comunicación Con Glucómetro y de Envío de Notificaciones para el Cuidado de la Diabetes Gestacional Iván González Martínez Gema García Maria Elena Hernando Pérez 2012

En el presente Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos tareas diferentes enmarcadas en el Proyecto SineDie (Sistemas INteligentes y de Educación para el control de la Diabetes diagnosticada en el Embarazo). Dicho proyecto propone un sistema de telemedicina soportado por herramientas inteligentes de ayuda a la decisión para mejorar la gestión de la diabetes gestacional tanto para el personal sanitario como para las pacientes. Este trabajo se ha centrado en el desarrollo de dos módulos de dicho sistema SineDie:
- Módulo de comunicación con el glucómetro: Se ha realizado una mejora de la aplicación encargada de la descarga de los datos almacenados en el glucómetro de la paciente. Y se ha implementado la funcionalidad de visualización de resúmenes automáticos de datos de glucemia. Con esto se quería conseguir una aplicación mucho más intuitiva y visual para la paciente, facilitando todo este proceso.
- Módulo de envío de notificaciones automáticas: Se ha implementado un sistema de envío de avisos, dirigidos tanto a las pacientes como a los profesionales encargados de su seguimiento y de resúmenes de datos de glucemia, para pacientes. Con el fin de que el seguimiento y el tratamiento de la enfermedad, por ambas partes, sean mucho más cómodos. Los avisos se envían mediante mensajes SMS a las pacientes y a los profesionales.

elena@gbt.tfo.upm.es
Desarrollo de una Aplicación Móvil que actúe como Asistente Personal para personas con Diabetes Mellitus Tipo 1 Carlos Andres Guaita Ayala Iñaki Martínez Sarriegui Maria Elena Hernando Pérez 2012 La Diabetes Mellitus Tipo 1 es una enfermedad crónica causada por la falta de producción de insulina endógena en el organismo, provocando una alteración en la metabolización de glucosa; causando que las personas que la padecen tengan que travesar por varias rutinas diarias de autocontrol para mantener sus niveles de glucosa estables y evitar complicaciones. Debido a esto, el presente Trabajo de Fin de Máster propone una ayuda para el autocontrol de esta enfermedad, ya que en él se ha desarrollado una aplicación para dispositivos móviles con S.O. Android y un componente web, que al funcionar en conjunto implementan un Asistente Personal Móvil para Personas con Diabetes Mellitus Tipo 1, que a través del registro y visualización de diferentes parámetros permite facilitar la autogestión de esta enfermedad. elena@gbt.tfo.upm.es
Diseño y Desarrollo de un Entorno De Aprendizaje Personalizado para la Formación de Profesionales Sanitarios Javier Pinilla Criado Ignacio Oropesa García Maria Elena Hernando Pérez 2012

El propósito de este trabajo es la creación de una herramienta de formación online basada en vídeo para profesionales del sector sanitario. Los médicos requieren una formación constante para estar al día de los nuevos conocimientos aplicables en su campo. La formación online proporciona libertad de horario, y libertad de ubicación geográfica, lo cual es muy importante en el mundo actual. Además permite que médicos de todo el mundo compartan conocimiento, lo cual enriquece el contenido. Finalmente, la creación y compartición de contenidos didácticos multimedia que aprovechen los recursos no explotados de los centros sanitarios (principalmente vídeo) permite la reutilización inteligente de este tipo de recursos.
Para la realización del trabajo se han tenido en cuenta una serie de requisitos de usuario extraídos del análisis del estado del arte en plataformas de formación online tanto generalistas como específicas del sector médico.
La arquitectura propuesta responde a dos áreas fundamentales: la capacidad de aprendizaje basados en contenidos online, fomentando el aprendizaje formal y no formal, y la interacción entre los usuarios, haciendo hincapié en el aprendizaje informal. Otro hito importante de este proyecto es no limitarse a la implementación de la herramienta, sino también crear mecanismos de incentivación para incrementar la participación de los usuarios, y de este modo lograr obtener mayor diversidad de opiniones y contenidos actualizados.
El resultado principal de este trabajo es un entorno completamente funcional para el aprendizaje de habilidades médicas, altamente configurable según el ámbito de aplicación. Sin embargo, su utilidad vendrá marcada por su validación en entornos clínicos reales así como por las sucesivas iteraciones de diseño que se realicen de cara a optimizar su funcionamiento.

elena@gbt.tfo.upm.es
Diseño y Desarrollo de una Herramienta de Recogida de Información Anatómica y Funcional del Cerebro Almudena Isabel Vila Forcen Ruth Caballero Hernández Enrique J. Gómez Aguilera 2012   egomez@gbt.tfo.upm.es
Diseño y desarrollo de dispositivos electrónicos de soporte a la captura de datos de movimientos en neurorrehabilitacion funcional. Omar Alvarado Cando Rodrigo Pérez Rodríguez Enrique J. Gómez Aguilera 2013 Este Trabajo Fin de Master se enmarca dentro de la línea de investigación “Ingeniería de la Neurorrehabilitación”, en la sublínea dedicada a la neurorrehabilitación funcional, y en concreto, enmarcado dentro del proyecto SENSINGTOYS “Sistemas electrónicos de Sensorización Integrados en Neurorrehabilitación y Terapia Ocupacional del Miembro Superior”. El objetivo principal de este trabajo es diseñar un volante con marcadores electrónicos para ser utilizado por pacientes en ejercicios de coordinación dentro de un escenario interactivo y monitorizado con Realidad Virtual junto con el dispositivo Microsoft Kinect. Para ello, se realizará un estudio de las posibilidades que ofrece el Kinect para la detección de movimientos y dispositivos existentes para esto. Tras realizar el estudio, se diseñará los controladores electrónicos tanto el hardware como el software y además se realiza un prototipo para pruebas. egomez@gbt.tfo.upm.es
Módulo de Videoconferencia a través de WebRTC para Plataforma de Telemedicina Rural. Darwin Patricio Castillo Malla María Elena Hernando Pérez Maria Elena Hernando Pérez 2013 La implicación de las TICs en la medicina, a día de hoy, ha traído consigo grandes beneficios a nivel sanitario, de investigación e incluso económico, de allí que la telemedicina juegue un papel importante en este proceso de continuo crecimiento. A través de la Telemedicina se permite brindar una continua asistencia y colaboración entre médico-paciente-médico rural, y aún más si es que esté paciente o médico se encuentra en lugares de difícil acceso. En el presente trabajo se plantea el desarrollo e implementación de un módulo de videoconferencia para una plataforma virtual de telemedicina rural diseñada por el proyecto de Telsalud UTPL Tutupaly y de la Uiversidad Técnica Particular de Loja, Ecuador en colaboración con el Grupo de Bioingeniería y Telemedicina (GBT) de la Universidad Politécnica de Madrid. La tecnología a utilizar es open source, concretamente WebRTC; generando de esta forma una aplicación sencilla y de fácil acceso al usuario únicamente a través de navegadores web. elena@gbt.tfo.upm.es
Cloop: Closed-loop en diabetes tipo 1, desarrollo de la interfaz fráfica para aplicación móvil en dispositivos Android. Jennifer Cruz Muñoz Iñaki Martínez Sarriegui Maria Elena Hernando Pérez 2013

Para brindar ayuda a los pacientes que padecen diabetes tipo 1, se ha realizado una aplicación de control en lazo cerrado consistente en la monitorización y control de los niveles de glucosa del mismo, así como de gestión de la insulina aplicada al paciente mediante una bomba externa portátil. La aplicación aquí presentada ha sido desarrollada para funcionar en dispositivos móviles que cuenten con un sistema operativo Android.
La aplicación está destinada para dos tipos de usuarios: médicos endocrinólogos y pacientes con diabetes tipo 1. Para ello se han realizado dos versiones de la interfaz, una para cada tipo de usuario, debido a las diferentes necesidades que tienen unos y otros. La interfaz del usuario es actualizada en tiempo real de acuerdo a los parámetros obtenidos tanto de la bomba como del sensor, los que usará el paciente. La interfaz que se desarrolló para el medico permite la posibilidad de explorar los datos acumulados para distintos pacientes, con gráficas de insulina administrada y consumo de glucosa.

elena@gbt.tfo.upm.es
Desarrollo de un sistema de lectura y predicción de los niveles de glucosa en un dispositivo Android. Sergio Díaz Bautista Carmen Pérez Gandía Maria Elena Hernando Pérez 2013 El presente trabajo fin de master tiene por objeto desarrollar una aplicación para dispositivos con sistema operativo Android que sirva como soporte de ayuda a la decisión de pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 a través de herramientas de predicción. La Diabetes Mellitus Tipo 1 es una enfermedad crónica asociada a una producción De insulina endógena deficiente, lo que da lugar a complicaciones en la metabolización de la glucosa. Por ello, es de gran utilidad, proveer a los pacientes con herramientas que ayuden a controlar y evaluar sus niveles de glucosa en sangre, evitando así complicaciones en su enfermedad. La principal función de la aplicación a desarrollar reside en la implementación de un algoritmo predictor basado en redes neuronales que, dados los niveles de glucosa del usuario, pueda ofrecer una predicción futura estimando cuáles serán sus valores en el horizonte de predicción implementado. elena@gbt.tfo.upm.es
Desarrollo de un reproductor online de vídeos enriquecidos interactivos para un entorno de formación de cuidadores informales. Francisco José Gárate Barreiro Pedro Antonio Moreno Sánchez Maria Elena Hernando Pérez 2013 La actual situación demográfica, con una población muy envejecida produce un aumento de las personas con discapacidad y por tanto un aumento de personas que cuiden de sus necesidades, las cuales en muchos casos son familiares (cuidadores informales) que carecen de la formación necesaria para poder prestar correctamente los cuidados, lo cual ocasiona entre los cuidadores una gran sensación de frustración y estrés. Surge por tanto, la necesidad crear herramientas que ayuden en la formación de estos cuidadores. En el presente trabajo se realiza un análisis de la problemática de los cuidadores informales, las ventajas que pueden aportar el e-learning para la formación de este tipo de cuidadores, se describen las tecnologías así como la metodología empleada en el desarrollo del trabajo. Como resultado se ha conseguido la implementación de un reproductor multimedia on-line de video enriquecido interactivo capaz de reproducir los contenidos multimedia generados con la herramienta de autoría AMELIE, desarrollada dentro del grupo de bioingeniería y telemedicina de la universidad Politécnica de Madrid. El reproductor permite habilitar/deshabilitar distintas capas (texto, audio, seguimiento) durante la reproducción del video, da la posibilidad de acceder a distintos puntos del video mediante la selección de alguno de los clips definidos. Durante la reproducción se plantean distintos ejercicios los que son evaluados al finalizar la reproducción del video, presentado los resultados obtenidos al usuario y guardado la calificación dentro de una plataforma de formación Moodle. Todos los contenidos multimedia, video, audio, imágenes, has sido almacenados en el repositorio multimedia MediaGoblin, facilitando el acceso y la organización de estos contenidos. elena@gbt.tfo.upm.es
Sistema de Gestión de Datos para un Páncreas Artificial Ambulatorio basado en una Aplicación Android. José Antonio García Corbalán Gema García Maria Elena Hernando Pérez 2013

En este Trabajo Fin de Máster se propone el desarrollo de un módulo de gestión de datos para un sistema de páncreas artificial ambulatorio soportado por dispositivos con sistema operativo Android. El sistema desarrollará un módulo de gestión de datos en las aplicaciones móviles del paciente y el médico, y un componente web que permita gestionar los datos a nivel de servidor. El módulo de gestión de datos en las aplicaciones móviles permitirá registrar información y ponerla a disposición del usuario para su visualización. Se incluirá la siguiente información:
a. Datos de los dispositivos médicos del paciente (bomba de insulina y sensor continuo de glucosa).
b. Parámetros proporcionados por un algoritmo de control en lazo cerrado.
c. Datos de configuración del sistema de páncreas artificial.
d. Parámetros de evaluación del control glucémico.
El componente web desarrollado en el servidor, hará posible el acceso remoto a la información generada por el sistema de páncreas artificial y proporcionará actualizaciones periódicas de la información en la aplicación del médico. De este modo, será posible realizar de forma remota el seguimiento y supervisión de los datos de control automático de glucosa por parte del personal cualificado.

elena@gbt.tfo.upm.es
BrainApp 2.0 Violeta Martin Sastre Ruth Caballero Hernández Enrique J. Gómez Aguilera 2013

Un correcto tratamiento de los déficits y alteraciones cognitivas derivadas de un daño cerebral adquirido (DCA), es crucial para la óptima recuperación del paciente. Para ello es crucial avanzar en el conocimiento del funcionamiento del cerebro, tanto a nivel funcional, como estructural y neuronal; a fin de poder realizar terapias personalizadas a las necesidades de cada paciente.
El presente Trabajo Fin de Máster pretende contribuir a la mejora de BrainApp, una herramienta web que permite la recogida de información relativa a los procesos cognitivos que conformará la base de conocimiento de un modelo cognitivo teórico.
En su versión 2.0, BrainApp se convierte en una aplicación intuitiva y amigable, que no sólo permite definir los procesos cognitivos de manera mucho más precisa y robusta que en su versión predecesora, sino que incorpora nuevas funcionalidades entre las que cabe destacar un nuevo sistema de interacción con el modelo basado en referencias bibliográficas, utilizadas como fuente teórica de conocimiento.
Todo este trabajo ha sido posible gracias al equipo interdisciplinar clínico-tecnológico formado por investigadores del Grupo de Bioingeniería y Telemedicina de la UPM, y el Institut Guttmann.

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Diseño, Implementación, y Evaluación de Entornos Virtuales para Neurorrehabilitación Funcional de la Extremdidad Superior. Julio Antonio Ontiveros Ravell Fernando Molina Nájera Enrique J. Gómez Aguilera 2013

Este trabajo Fin de Máster se enmarca en la línea de investigación en Ingeniería de neurorrehabilitación y se ha llevado a cabo en el Grupo de Bioingeniería y Telemedicina (GBT) de la Universidad Politécnica de Madrid.
El objetivo principal del trabajo es ayudar a la mejora del proceso de neurorrehabilitación del Daño Cerebral Adquirido (DCA) mediante el diseño e implementación de Contenidos Virtuales. Para ello la aportación que se realizara es la creación de los Contenidos Virtuales basados en actividades de terapia ocupacional para la neurorrehabilitación.

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Mejora del periodo postprandial en el páncreas artificial basándose en la utilización del transporte de Insulina. Fernando Andrés Ortiz Fulcar Agustín Rodriguez Herrero Maria Elena Hernando Pérez 2013   elena@gbt.tfo.upm.es
Near real-time modeling of interaction between the catheter and the vascular wall in abdominal aortic aneurysms. Andrea Roa Asaff Borja Rodríguez Vila Enrique J. Gómez Aguilera 2013

El aneurisma de aorta abdominal consiste en el debilitamiento y dilatación de la aorta abdominal. Una alternativa a la cirugía abierta utilizada para el tratamiento de esta enfermedad es la reparación endovascular del aneurisma (EVAR), la cual es una técnica mínimamente invasiva que consiste en la fijación de una endoprótesis, mediante cateterismo, que se encarga de aislar la pared vascular dañada. La planificación de la EVAR se realiza utilizando imágenes CTA preoperatorias y con esto es posible hacer la selección de la endoprótesis más adecuada o realizar un diseño específico en anatomías complejas. En el procedimiento quirúrgico la interacción entre el catéter y la pared vascular modifican la tortuosidad de la aorta y, dado que en la fase de planificación no
se tiene en cuenta la deformación conjunta catéter-aorta, durante la cirugía se producen imprecisiones producto de haber realizado la planificación en base a imágenes no deformadas. La predicción del comportamiento de esta interacción mediante la utilización de modelos deformables puede permitir realizar mejores diseños y reducir la mortalidad a los dos años. Por esta razón, este trabajo tiene como objetivo realizar un modelo virtual de la interacción catéter-aorta que se produce al introducir el instrumento en la arteria durante la EVAR, con la finalidad de que con este modelo se pueda realizar una mejor planificación de la intervención quirúrgica.

egomez@gbt.tfo.upm.es
Identificación de parámetros estadísticos relevantes en una población de mujeres afectadas por diabetes gestacional en relación con el desarrollo y nacimiento del niño. Alejandro Rodríguez Cansado Gema García Sáez Maria Elena Hernando Pérez 2013   elena@gbt.tfo.upm.es
Técnicas de extracción de conocimiento aplicadas al envejecimiento activo y saludable. Ángel Verde Ortega Javier Solana Sánchez Enrique J. Gómez Aguilera 2013

El envejecimiento de la población es un problema de gran magnitud en la actualidad. Un envejecimiento activo y saludable es fundamental para que las personas conserven la independencia y autonomía necesarias para mantener su calidad de vida, y vivir sus últimos años de manera digna. En este contexto, el Grupo de Bioingeniería y Telemedicina participa en el proyecto europeo PERSSILAA (PERsonalized ICT Supported Service for Independent Living and Active Aging), que pretende desarrollar y validar un nuevo modelo de servicio para la monitorización y prevención de la fragilidad en personas mayores, que integre buenos hábitos de nutrición, actividad física y entrenamiento cognitivo.
Una de las tareas fundamentales de este proyecto será la de implementar métodos computacionales y algoritmos que permitan la extracción de conocimiento, reconocimiento de patrones, predicción de acciones, o clasificación automática (clustering) para dotar de inteligencia al sistema.
En este trabajo, se pretende realizar un exhaustivo estado del arte en tecnologías y técnicas aplicadas a la extracción de conocimiento, aplicadas al problema clínico que nos compete. Asimismo, se diseñarán e implementarán los métodos y algoritmos necesarios para validar la metodología propuesta. De esta manera, el trabajo realizado servirá de base para los trabajos futuros que se realizarán en el marco del proyecto PERSSILAA.

egomez@gbt.tfo.upm.es

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